Membre du barreau du Québec depuis 1975, Me Pierre E. Gagnon commença sa carrière à l’Aide Juridique de Montréal. Il s’établit ensuite à Saint-Jérôme en 1976 afin de poursuivre sa pratique. Au cours des années suivantes, Me Gagnon travailla pendant plus de 2 ans comme avocat-conseil auprès des avocats criminalistes pour le réseau d’Aide Juridique du Québec.

En 1990, Me Gagnon orienta sa carrière en pratique privée avec une associée, tout en continuant d’offrir un service d’aide juridique. En 1993, il fit l’acquisition du 165 rue De Martigny Ouest à Saint-Jérôme pour y établir son bureau.

De 2012 à 2016, Me Gagnon travailla avec ses deux fils, Me Philippe E. Tassé-Gagnon et Me Raphaël Tassé-Gagnon. Ayant une grande expérience dans les domaines du droit criminel et pénal, Me Gagnon transmit ses connaissances et son expertise à ses deux fils dans le but de continuer à servir et à défendre les droits des client(e)s.